联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地连接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以连接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。
常用的联轴器大多已标准化或规格化，正常的情况下只需要正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算；转速高时还需验算其外缘的离心力和弹性元件的变形，进行平衡校验等。
凸缘联轴器（亦称法兰联轴器）是利用螺栓连接两凸缘盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴连接，传递转矩和运动。凸缘联轴器结构相对比较简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆、维护均较方便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求比较高的轴系传动。凸缘联轴器不具有径向、轴向和角向补偿的性能，使用时若无法保证被联接两轴对中精度，将会降低联轴器的常规使用的寿命，传动精度和传动效率，并引起振动和噪声。
滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似，不同之处在于中间十字滑块为方形，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器联接。滑块联轴器噪声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用，只有转速很低的场合使用。其型号为：WH型。三、链条联轴器
链条联轴器利用公用的链条，同时与两个齿数相同的并列链轮啮合，不同结构及形式的链条联轴器主要区别是采用不一样的链条，常见的有双排滚子链联轴器，单排滚子链联轴器，齿形链联轴器，尼龙链联轴器等。双排滚子链联轴器的性能优于其他结构及形式的联轴器，它具有结构相对比较简单，装拆方便，拆卸时不用移动被联接的两轴，尺寸紧凑，质量轻，有一定补偿能力，对安装精度要求不高，工作可靠，寿命较长，成本较低等优点。主要型号有：GL型（不带罩壳）、GLF型（带罩壳）。
齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种，所谓鼓形齿即为将外齿制作成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器要良好的润滑和密封的状态。齿式联轴器的径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿联轴器，被广泛选用。鼓形齿式联轴器形式有：
GICL型——宽型基本型，内齿圈较宽，能补偿较大的轴线偏移，适用于连接水平两同轴线轴系传动。
GIICL型——窄型基本型，齿间距小，允许相对径向位移小，结构紧密相连，传动惯量小。GICLZ型——宽型接中间轴型。
GCLD型——接电机轴型，适用于与电机配套的场合。WGP型——带制动盘型，适用于与盘式制动器配套的场合。WGC型——垂直安装型，适用于垂直两轴线轴系传动。
TGL型——尼龙内齿圈型，适用于2500N。M以下中小扭矩，连接两同轴线的传动。WGJ型——接中间轴型，NGCL型——带制动轮型NGCLZ型——带制动轮型WG型——基本型。
万向联轴器有多种结构及形式，常见的有十字轴式万向联轴器和球笼式万向联轴器。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构及形式万向联轴器两轴线度之间。
其主要分为：SWC型万向联轴器、SWP型万向联轴器、SWZ型万向联轴器、WSD型万向联轴器、WS型万向联轴器、WSH型滑动轴承万向联轴器。SWC型又分为：
BH型——标准伸缩焊接式万向联轴器BF型——标准伸缩法兰式万向联轴器DH型——短伸缩焊接式万向联轴器CH型——长伸缩焊接式万向联轴器WH型——无伸缩焊接式万向联轴器WF型——无伸缩法兰式万向联轴器WD型——无伸缩短式万向联轴器SWP型分为：
A——有伸缩长式万向联轴器B——有伸缩短式万向联轴器C——无伸缩短式万向联轴器D——无伸缩长式万向联轴器E——有伸缩双法兰式万向联轴器。
膜片联轴器是由几组膜片（不锈钢）用螺栓交错的与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不一样的形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿做联两轴的相对位移，是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，不用润滑，结构较紧凑，强度高，常规使用的寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、碱，防腐蚀的特点，适合于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，大范围的使用在各种机械装置的轴系传动，如水泵，风机，压缩机，液压机械，石油机械，印刷机械，纺织机械，化工机械，矿山机械，冶金机械，航空（直升机），舰艇高速动力传动系统，汽轮机，活塞式动力物理运动系统，履带式车辆，以及发电机组高速，大功率物理运动系统，经过动平衡后应用于高速传动轴系。膜片联轴器与齿轮联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑，密封，无噪声，基本不用维修，制造较方便，可部分替代齿轮联轴器。
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