7月10日,华中科技大学与武汉格蓝若智能技能股份有限公司(以下简称格蓝若)签署效果转化协作协议,由后者出资8000万,对华中科技大学陈学东
据悉,陈学东院士团队20年磨一剑,立异性地研制了准零刚度、频变阻尼、协同操控等超精细自动减振中心技能,突破了降频率与保承载、减共振与抑高频、减振荡与稳位姿三大技能对立,处理了高性能自动减振要害中心技能难题。先后荣获国家技能创造二等奖2次、国家科学技能进步二等奖1次。
《我国科学报》了解到,超精细自动减振器是高端制作配备、精细仪器设备的中心功用部件,是确保这些配备高精度超安稳运转的要害。产品应用于半导体高端制作设备、高精细机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设备、机载光电体系等范畴。该产品不光可以高效阻隔外部振荡,还经过实时收集振荡信息,根据先进的操控战略生成多维振荡操控信号,精准按捺各种内外部扰动导致的台体振荡,完成被减振部件挨近“肯定停止”的状况。
据介绍,与国外长时间从事自动减振技能研制的企业比较,国内企业在该范畴的技能堆集较少,特别是超精细自动减振技能长时间落后于国外企业。格蓝若和陈学东院士团队作为这一范畴的佼佼者,一举突破了超精细自动减振器要害技能壁垒,打破国外独占,完成国产自主可控,产品中心技能指标彻底不输世界顶尖企业。
专门承载此技能效果的格蓝若于6月25日正式挂牌建立,根据前期协作研制效果,该公司一口气推出超精细型、抗冲击型、适用线余款超精细自动减振器,减振支撑方式包含空气绷簧、金属绷簧、磁浮绷簧、复合绷簧等,可以彻底满意从公斤级到数十吨级设备的高性能减振需求。
当日的活动上,还展现了人形机器人样机产品,该人形机器人首要面向劳作作业型场景,身高180cm,体重100kg,自由度31+2,移动速度>5km/h,负重才能>40kg,最大关节扭矩380Nm。具有高通用性、高机动性、高负载才能、具身智能等特色。根据精细运动操控理论,该人形机器人样机具有极高的室内环境运动操控精度。